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xuxuan929
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-16 09:36
請教各位老師們:  
    我買一個套新的三菱伺服系統(tǒng),1臺MR-J3-350A伺服放大器、1臺HF-SP352伺服電機、1臺3KVA正泰三相干式變壓器(380V變220V)、1臺FX3G-40MT/ES-A的PLC、1個GT1275觸摸屏與相關(guān)的電氣元件。我按“下圖1”對伺服系統(tǒng)進行接線,系統(tǒng)通電后伺服驅(qū)動器LED燈亮后出現(xiàn)C,動一下伺服電機或轉(zhuǎn)動一下伺服電機轉(zhuǎn)軸,放大器里有數(shù)字(脈沖)輸出在顯示屏里,按伺服電機啟動SON后,電機出現(xiàn)較大振動、噶噶噶幾聲長響(軸會快速轉(zhuǎn)動后停止)報警(代碼:AL-52),感覺好像“電機缺相”一樣,我按AL-52報警的8項原因進行檢查,首先查電機接線,U、V、W、接地都相對應,沒有斷線現(xiàn)象,用萬用表測量放大器電壓輸入端三相電壓均為220V左右,三相平衡,但測量放大器輸出端(U、V、W)發(fā)現(xiàn)有2相電壓為160V左右,另一相只有幾十V,三相不平衡。再把電機的電源線拆開來測量,沒有連接電機時的放大器三相輸出電壓值有2相超過500V,另一相只有十幾V左右,我對電機三相電阻值測量均在1歐姆左右。
    請教各位,這是否正常呢?到底是什么原因?qū)е滤欧鲜菆缶疉L-52呢?我對加減速常數(shù)與增益也設置過,均無效。伺服電機、放大器都是剛買的,也沒有接任何負載,后來把暫可不接的線都拆了,只留“下圖2”的接線內(nèi)容還是出現(xiàn)這種現(xiàn)象,難道是電機壞了?還是放大器壞了?還是編碼器壞了?請多多指教,謝謝!
catfree
虛心向各位學習。!
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-17 09:05
看不出問題啊,建議你把圖二的接法接好以后,重新復位一下伺服控制機。
還有排除一下Y0線路的強電干擾
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

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