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三菱PLC編程中各個動作報(bào)警(動作進(jìn)和動作退)怎么編寫,謝謝!!!

這玩意不是一個指令就搞定了，得要和相關(guān)檢測開關(guān)配合才行，比如汽缸前進(jìn)和后退，汽缸各有一個前進(jìn)到位，后退到位開關(guān)。
要檢測前進(jìn)動作異常，那么Y輸出常開和前進(jìn)到位開關(guān)常開串聯(lián)，延時5秒或者其他，超過這段時間還沒使得前進(jìn)到位ON，那么就報(bào)出前進(jìn)動作異常