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因設計需要，現需做以下功能
伺服電機每走一段距離后，PLC發出一個信號，
條件：1，伺服不停下，只是發個信號，
2，信號時間很短，不能常亮
3，每次距離一樣，
4，伺服運行總長度約400mm，時間約1s，共需6~10次信號，

比如
每50mm一次，伺服走到50mm處時PLC 發出一個信號，100的時候再一次，150一次，200一次，250一次，300一次，350一次，400一次
也有可能不是整數，每37mm一次或其他，這個長度是可以更改的
每37mm一次，伺服走到37一次，74一次，111一次，148一次，以下省略，直到400走完為止

求大神給個好點的辦法


先謝謝各位智囊了