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這是汽車油箱上的零件，要求和油箱焊接在一塊，油箱安裝在下面，照片上的工件由操作人員手動(dòng)安放在機(jī)臺(tái)夾具上（要求不要掉下來(lái)），當(dāng)啟動(dòng)設(shè)備。機(jī)臺(tái)帶動(dòng)工件（不要掉下）向下壓緊油箱，觸發(fā)焊接儀器，焊接完畢后，機(jī)臺(tái)上升。工件與油箱焊接在一起。



目前，就是如何固定照片上的工件，既可以保證上工件容易，又保證在機(jī)臺(tái)下降過(guò)程中，不掉下來(lái)，，這個(gè)項(xiàng)目新接手，高手支招啊，，，

用3個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)帶斜面的定位塊，加裝檢測(cè)sensor ，到位后氣缸頂出，焊接完氣缸退回