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狗蛋大兵
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-12 14:09
做個設(shè)備:X軸2個伺服都是正反轉(zhuǎn)絲杠,Y軸1個伺服,Z軸2個伺服。動作都是單獨的,有時候一起動作。PLC選的是FX3U-60MT。
1.定位模塊是選2個FX2N-1PG好 還是選1個FX2N-20GM好 。
2.假如設(shè)備工作中我按暫定鍵設(shè)備會停止,再按啟動,PLC控制的伺服會繼續(xù)前個動作進行,定位模塊控制的伺服可以嗎?
3.定位模塊里自帶回原點功能,我想用伺服內(nèi)部的回原點功能可以嗎?我只想用定位模塊的定位功能。
4.編這個程序需要注意什么?大家集思廣益。我想少出點錯。
謝謝高手幫忙
[ 此帖被狗蛋大兵在2012-10-12 14:23重新編輯 ]
sundezhou
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-12 21:16
回原點功能 在定位模組中比較常見, 控制也比較簡單,  回原點時回有個 接近原點信號 ,馬達立刻進入慢速轉(zhuǎn)動,繼續(xù)轉(zhuǎn)到不到1周  發(fā)現(xiàn)編碼器原點時立刻停止, 回原點結(jié)束。
sundezhou
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-12 21:17
程序方面 沒什么建議, 如樓上說的對, 放置撞擊。

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