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三菱伺服電機經維修后，一與驅動器通電運行就報警，驅動器型號為MR-J2S-B報警代碼為51，編碼器無問題，問電機維修廠家說是驅動器參數設置問題，但沒修電機之前運行的很好，驅動器參數也沒改動，修完電機后驅動器參數怎么就不匹配了？如果真是參數不匹配的話，有哪位高手幫我分析一下哪些參數可能出現問題，先謝謝了

編碼器壞