免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

一個30kg 的物體  平行移動   裝在直線導(dǎo)軌  上

移動速度500mm/s 距離1200mm


用 同步皮帶輪



我選了個400w的 A5 松下伺服 額定轉(zhuǎn)矩1.3n.m   轉(zhuǎn)矩夠嗎？


我的計算方法： 30kg  差不多是300個n   那么 直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)0.03  =9n.m

電機需要的轉(zhuǎn)矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m  

  不知道這樣對嗎？~~

不光是考慮這些，