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820520
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樓主  發表于: 2012-09-19 19:52
一個30kg 的物體  平行移動   裝在直線導軌  上

移動速度500mm/s 距離1200mm


用 同步皮帶輪



我選了個400w的 A5 松下伺服 額定轉矩1.3n.m   轉矩夠嗎?


我的計算方法: 30kg  差不多是300個n   那么 直線導軌的摩擦系數0.03  =9n.m

電機需要的轉矩 =9n.m x50(同步皮帶輪的半徑)/1000=   0.45n.m  

  不知道這樣對嗎?~~
QQ  6024 52611
zhuizhuluori
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1樓  發表于: 2012-09-24 15:50
沒有問題   力矩沒有問題   伺服轉速應該還不到100轉吧(不知道你另外一個輪是多大的)這樣慣量也不是問題。

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