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今天面試的工程師問了下面的問題，
如果一臺設(shè)備原來使用伺服電機(jī)，現(xiàn)在換成步進(jìn)電機(jī)，
如果不改程序的情況下，首先應(yīng)該做什么，我的回答
是要先改變接線，他說我對伺服與步進(jìn)沒有認(rèn)識，大
家覺得該如何回答啊。。。。，今天把我弄糊涂了

引用

引用第25樓jxh668于2012-09-05 08:35發(fā)表的  :
伺服改步進(jìn)，不動機(jī)械不動程序是不可能的正常工作的

那可不一定 機(jī)械是一定要改的因為固定伺服電機(jī)座和固定步進(jìn)電機(jī)的座尺寸不相同 那必須得改；在選用同樣大的力矩步進(jìn)電機(jī)來說程序不一定需要改，例如絲桿導(dǎo)承20mm 伺服電機(jī)2000脈沖/轉(zhuǎn)(0.01毫米/脈沖)，我選用10細(xì)分的驅(qū)動器(也就是2000脈沖/轉(zhuǎn))不就可以代替了嗎，現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)技術(shù)也還可以，驅(qū)動器上有使能、報警、報警復(fù)位等這些功能，在一般的程序里也只需要這些了(當(dāng)然需要控制力矩和那就例外了)，再說了伺服和步進(jìn)的控制精度那肯定有差別的既然選用了步進(jìn)那就說明設(shè)計者已經(jīng)考慮到這點了就算沒考慮的程序里也不可能進(jìn)行優(yōu)化，所我覺得這個問題的最佳答案就是控制精度(脈沖/毫米)的等效修改。