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大家好，小弟現在遇到一個難題，希望各位工控界的精英幫幫忙：
      我現在要用三菱QD75D2模組來控制一臺YAMAHA的雙軸ROBOT，想讓其進行畫圓弧的動作，這里有個圓弧補間的問題，請問各位朋友，怎么實現這一功能：希望在參數設置方面以及程式編寫方面得到幫助，在此先感謝各位了！

QD75D2
是雙軸差動脈沖輸出的嗎?
好象用軟件GX Configurator(SW2D5C-QD75P-E) 直接能在控制器里設置,
沒用過具體怎么做不是很清楚,(我只有英文的軟件看不懂)