本文主要介紹臺(tái)達(dá)MODBUS指令 16位及32位用法. 實(shí)驗(yàn)對(duì)象：PLC：臺(tái)達(dá)DVP12SA 伺服：臺(tái)達(dá)ASD-B2系列伺服.
B2伺服驅(qū)動(dòng)器通信參數(shù)設(shè)置如下： P3-00 0002 站2 P3-01 0033 波特率38400 P3-02 0011 通信協(xié)議1：7，E，1(MODBUS，ASCII) P3-05 0000 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 通訊 說(shuō)明MODWR只能用于16位的數(shù)據(jù)寫入或讀取，而MODRW可用于16位及32位資料寫入或讀出；可能你會(huì)問(wèn)能不能先把32位資料的高低位拆開了再用MODWR寫參數(shù)，答案是不行的，伺服會(huì)出現(xiàn)AL019 串行通訊異常報(bào)警(此前就因?yàn)橛么宿k法兜了個(gè)大彎
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