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     我現有個軸大約10Kg 、軸上再帶一個圓盤45K 圓周運動，軸是水平安裝，現跟具工藝要求可能會轉1到20圈離即停車，轉速1500以下，還有一個是帶動100Kg 的工作平臺水平往返運動速度不快，特向同行請教配多大的侍服？要配減速箱嗎？要選用帶殺車的電機嗎？

你的這個是一個系統型的設計，根據你的具體的需要來選型，如果你的工作臺，停電可以轉動，就不需要剎車，如果不能轉動，就需要剎車。關于減速機，根據的整套需要選型的。你可以選擇直驅電機（低速力矩伺服電機），也可以選擇伺服+減速機。如果需要咨詢更詳細的，可以QQ：798998373