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jamsxian
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樓主  發表于: 2012-08-06 16:17
在伺服加絲桿的傳動副中,假如絲桿螺距是10mm,伺服電機一圈是2500個脈沖,要求相對定位下移動20mm,那么我的移動程序該寫多少?還有這個跟私服的電子齒輪比有什么關系?
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發表于: 2012-08-07 08:09
精度0.001的話,齒輪比1:1,發20000個脈沖。精度0.01的話,齒輪比10:1,發2000個脈沖。

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