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做一個小控制要用到IST指令，控制要求，自動運(yùn)行中途可能由于各種原因要停止操作，返回原點(diǎn)重新開始。本人依照編程手冊編寫一下樣例程序，運(yùn)用仿真軟件發(fā)現(xiàn)自動運(yùn)行中途無法停止，請高手指點(diǎn)。不知道是IST指令無法中途停止，還是樣例不完整，還是仿真不行。

引用手冊語句；機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中在個別操作，原點(diǎn)歸位，之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時，因?yàn)榘踩�一旦全部輸出�?fù)位后，轉(zhuǎn)換模式有效（m8045驅(qū)動時不能復(fù)位）。這句的意識是自動運(yùn)行中途不能復(fù)位嗎？中途機(jī)械部分有故障，不能進(jìn)行了。如何復(fù)位？

貼上程序高手指點(diǎn)一下 手冊樣例.rar (11 K) 下载次数:110

看了樓上的貼，對于自動模式下中途停止還是一頭霧水。