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我們?cè)谧鰴C(jī)器設(shè)備時(shí)，應(yīng)該遇見到這樣情況：機(jī)器設(shè)備按下急停按鈕時(shí),機(jī)器設(shè)備的氣缸和馬達(dá)停止不動(dòng),松開急停按鈕時(shí)機(jī)器繼續(xù)接著工作.程序應(yīng)該如何編寫呢？或用什么特殊功能繼電器？

這個(gè)主要是通過編程來實(shí)現(xiàn)的 需要用到的指令也就是 END和MOV指令  
給你提供一個(gè)大致思路~

編程中需要多用中間繼電器M ，輸出Y通過M來驅(qū)動(dòng)

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這個(gè)主要是通過編程來實(shí)現(xiàn)的 需要用到的指令也就是 END和MOV指令  
給你提供一個(gè)大致思路~

編程中需要多用中間繼電器M ，輸出Y通過M來驅(qū)動(dòng)
1在主程序的開始斷需要編制一個(gè) 程序     急停按鈕未動(dòng)作則將每一個(gè)掃描周期的所有輸出Y的狀態(tài)用D保存
2如果急停按鈕動(dòng)作了  則需要將所有的Y復(fù)位（具體輸出如何根據(jù)程序修改  一般用傳送指令實(shí)現(xiàn)），后用END指令，結(jié)束后面程序的掃描（使工作運(yùn)行中間狀態(tài)保持住）
3當(dāng)急停按鈕復(fù)位后 需要將1步中的D內(nèi)的數(shù)據(jù)傳回Y

當(dāng)然最后能否成功和你編制程序有很大關(guān)系。。。。。。



如果用步進(jìn)程序  實(shí)現(xiàn)急停功能更加容易~~~