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各位大俠~~~~我調(diào)試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動一升降機~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機在運行當中總是過載~~~代碼是AL50，請問各位高手，有什么好的辦法解決過載的問題呢？？？馬達的剛性需要調(diào)整嗎？？？我選擇的是自動調(diào)整模式~~~~~請教了~~~~~

AL 50顯示的內(nèi)容是過載。你的電機是ES的還是J3的。如果是ES的這么調(diào)，PR2;0205.
PR19 000E. 私服驅(qū)動器斷電重啟。調(diào)節(jié)PR34，到70-150.或者更大。如果這么調(diào)也不行，那你重新計算下你的扭矩。看看是否可以。

你的 問題解決了沒有哦

你用的是什么控制方式？伺服在位置控制中是不能計算轉(zhuǎn)矩的。不過有額定轉(zhuǎn)矩可以參考。伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩是在速度模式下控制的。還有就是伺服電機的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速一下可以看做恒扭矩輸出，在額定轉(zhuǎn)矩之上是恒功率輸出，你的轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速可能也是轉(zhuǎn)矩不足的原因。

機體看看說明書。調(diào)節(jié)pr2和PR19可以設(shè)置調(diào)節(jié)其它的參數(shù)