免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

ligang422
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 111 點
下載積分: 573 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2012-08-04
查看ligang422的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-25 21:35

1 硬件PLC 214-1AD23-0XB8 DC/DC/DC
    步進電機驅(qū)動器 YK3HB3722MA 步進電機SY1303P282,原點參考點傳感器 前后限位開關(guān)
2 實現(xiàn)功能  在一個2維的直線軸上實現(xiàn)多點定位功能
  第一點:元點,工人復(fù)位指令發(fā)出后,步進電機帶動直筋固定裝置回至元點,等待安裝直筋;
  第二點:第一焊接點,接到工人腳踏板指令,步進電機將直筋拉至第一焊接點位置,工人再次踩下腳踏板焊接工件,并將焊接完成的工件拉至第二焊接點位置。
  第三點:第二焊接點,……
  第N+1點:第N焊接點,……
全部焊接完成,工人取下工件,并通過操作控制面板上的復(fù)位鍵,使步進電機回至元點。
在元點和拉出方向上有一參考點,用于步進電機位置參考。并在元點之前和第N焊接點之后,各有一位置開關(guān),用于步進電機失控保護。
  N可以根據(jù)需要設(shè)置,沒一個定位點,工人都可以使用前進和后退的功能使手動使工序前進或者后退一步(用于處理缺陷)
  N的最大值為30
3 看了很多資料,擬采用MAP來實現(xiàn),但是第一次搞這么復(fù)雜的東西,MAP的資料還沒有看懂。
4 聯(lián)系方式 QQ603068838 郵箱ligang_422@163.com 手機13676850324
請斑竹和各路英雄給予強力的技術(shù)支持,先謝謝了

主站蜘蛛池模板: 韩国19禁无遮挡啪啪无码网站 | 69综合网 | 中文字字幕在线中文乱码不卡 | 99蜜桃臀久久久欧美精品网站 | 欧美日韩在线一区二区 | 亚洲综合国产成人丁香五月激情 | 国产a三级4三级 | 欧美人成免费网站 | 一二三四视频中文字幕在线看 | 一本大道香蕉久在线播放29 | 美女色站| 日本乱妇乱子视频 | 成人毛片18女人毛片免费 | 亚洲AV国产AV一区无码 | 久久精品视频导航 | av污在线观看 | 日韩在线区 | 特级淫片裸体免费看 | 美女视频黄免费观看 | 国产一区二区三区精品一级毛片 | 欧美视频免费在线观看 | 国产亚洲三级 | 欧美在线三级 | japanese中国丰满少妇 | 日本乱码卡一卡二新区不卡 | 精品无码国产AV一区二区三区 | 欧美中文一区 | 国产精品日韩在线播放 | 久久久7777 | 国产熟妇人妻精品一区二区动漫 | 又黄又爽的成人免费视频 | 一级二级三级国产片 | hsck成人网 | 色妞色综合久久夜夜 | 18禁强伦姧人妻又大又 | 日本在线一级 | 在线观看的黄色 | 亚洲色婷婷一区二区三区 | 亚洲熟妇无码八AV在线播放 | 女同一区二区三区 | 不卡的av在线免费观看 |