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最近公司里做了一個往復噴涂的設備，用了4個松下伺服  一個是400W的，控制左右的（X軸）走動，一個200W的，控制前后的（Y軸）走動，還有個上下的，200W 的  還有一個是控制噴槍的角度的。電箱裝好了之后呢，什么都可以，就是伺服器接收的脈沖信號都變少了，X軸每走一次就接收少了幾個脈沖信號，其他幾條軸因為走的少，所以沒有管它，就是X軸每走一個來回就少了一百幾十個信號了，我用的是德國進口的雙絞線做伺服器跟PLC的通信線，照計應該不會是線的問題��？PLC我是用歐姆龍的 伺服器是松下E系列的，問了供應商，供應商也找不出問題出在那里，哎``煩�。。≌埜呤謧儙兔Ψ治鲆幌�，看是什么問題引起的！��！

有種可能是你的程序的問題，比如你的方向和脈沖同時加啊之列的，方向觸點動作比脈沖動作的速度慢了一些，這樣就造成了返程（或者是相反地方向）的脈沖數是對的，但是伺服驅動器接受的某方向的信號就少了。理論講方向信號不能滯后于脈沖信號。
我理解的如果你的脈沖與方向不是一條指令控制，那么信號就不是同時輸出。想三菱的相對位置，絕對位置控制指令是一條指令控制，掃描到這指令后就可以執行指令功能，但是普通的輸出點是要程序掃描完成后才映像刷新輸出的。所以如果一條指令不支持控制方向的話，需要單獨控制方向，那么方向控制要在脈沖指令前，且刷新輸出