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工控人家園 綜合討論 關于伺服偏差計數清零的問題

xy224

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樓主發表于: 2012-07-13 23:40

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今天遇到一件怪事，如果回原點后PLC輸出偏差計數清零信號到伺服，伺服顯示的接受脈沖個數會少10個左右，并且會讓下一步的原點偏置位置減少，不輸出清零信號則不會少，位置也不會變化，M8029和伺服定位結束兩個信號都用了，是不是定位完成信號在允許偏差范圍內就會輸出，那么就會提前置ON，而導致plc脈沖發送完成,而伺服沒執行完成但又在允許范圍內，這時輸出清零信號導致接受個數減少的呢求解

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yuaiwu

wemhoener

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1樓發表于: 2012-07-14 21:06

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直接絕對位置不就行啦

工控人家園 綜合討論 關于伺服偏差計數清零的問題

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