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現(xiàn)有一三菱伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)如題目所列，伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都是三菱新品。
機(jī)器已經(jīng)使用半年出現(xiàn)此故障。
檢查參數(shù)設(shè)置是正確的。延長(zhǎng)加速時(shí)間后可以運(yùn)行。
縮短加速時(shí)間后則出現(xiàn)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警是伺服電機(jī)即將定位完成時(shí)。
電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器及電源線，負(fù)載線都更換過(guò)。
電機(jī)空載時(shí)也是同樣現(xiàn)象。
現(xiàn)在唯獨(dú)剎車電阻未更換。
請(qǐng)教各位有沒(méi)有遇到過(guò)此類故障！！！！！！！！！

AL 32 過(guò)流報(bào)警   加速過(guò)流很正常的   你說(shuō)的對(duì)調(diào)整加速時(shí)間  
還有就是看一下停車的時(shí)候伺服是否抖動(dòng)。