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調(diào)試一小車往返設(shè)備，使用絕對定位系統(tǒng)，伺服為三菱MR-J2S-A，發(fā)現(xiàn)小車在往返的反應(yīng)不夠快，感覺加減速時(shí)間太長（查資料，位置控制P沒有加減速時(shí)間調(diào)整參數(shù)）。請問各位同仁該調(diào)整哪個(gè)參數(shù)？謝了！

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。