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pyf_001
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-19 21:31
調(diào)試一小車往返設(shè)備,使用絕對(duì)定位系統(tǒng),伺服為三菱MR-J2S-A,發(fā)現(xiàn)小車在往返的反應(yīng)不夠快,感覺(jué)加減速時(shí)間太長(zhǎng)(查資料,位置控制P沒(méi)有加減速時(shí)間調(diào)整參數(shù))。請(qǐng)問(wèn)各位同仁該調(diào)整哪個(gè)參數(shù)?謝了!
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-27 09:12
謝謝!問(wèn)題已經(jīng)解決。D8148加減時(shí)間值如果太小的話,就會(huì)出現(xiàn)當(dāng)當(dāng)聲或者伺服報(bào)警,可以按實(shí)際機(jī)械要求調(diào)試。

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