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編碼器是E6C3-AG5C。絕對編碼器，10線的。
十線分別接到PLC M10000~M10009
通過格雷碼轉換成二進制。GBIN  K4M10000  K4M10020
然后在時DMOV   K4M10020    D9902
然后就是這個參數D9902*1125/32=D9900.這個D9900就是現在的角度；問下大俠，這個1125和32參數怎么出來的

編碼器分辨率是1024P/R，安裝位置我倒是沒有注意。問下，一般是怎么換算成角度