免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

秋秋
有志者事競成
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-09 22:19
圖片:
廠里有一臺設備自動送料的,要我自己動手編程啊,自己又不熟悉,怎么辦啊,有一條1米長的絲桿,絲桿的螺距是10mm
沒有減速比,直接用伺服電機驅動機械手來回左右方向運動。有左限位開關X1和右限位X2做超程保護。原點開關X10,PLC上電每次都要求伺服回原點,首先機械手拿料。拿到料后,前進400MM后停止1S,1S后再移動500MM放料,放料后再回原點拿料,如此往復,該怎么實現該功能啊,用什么指令比較合適。臺達伺服驅動器編碼器的分辨率是10000,設伺服電機轉一圈需要1000個脈沖,電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎?PLC機發1個脈沖,到伺服輸出是不是變成10個,請各位師傅幫忙,小弟對伺服不熟悉啊,望多多指教
木獬
花看堪折直須折,莫待無花空折枝。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 278 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6037 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2025-06-04
查看木獬的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-14 09:43
沒你說的那么復雜,你首先要確定好脈沖當量,你現在就是要走3個點,你就用X10做原點先給伺服清零,然后用絕對或相對指令走要走的行程。原點只能做校準,不能當停止開關。
樓主留言:
謝謝師傅的指點。有沒有實例啊
木獬
花看堪折直須折,莫待無花空折枝。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 278 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6037 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2025-06-04
查看木獬的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-19 10:11
引用
引用第8樓木獬于2012-06-14 09:43發表的  :
沒你說的那么復雜,你首先要確定好脈沖當量,你現在就是要走3個點,你就用X10做原點先給伺服清零,然后用絕對或相對指令走要走的行程。原點只能做校準,不能當停止開關。

我做過一個FX1N和松下的,你需要的話聯系我QQ445241636

主站蜘蛛池模板: 国产系列视频二区 | 久久免费视频一区 | 免费精品国自产拍在线观看 | 曰本无码人妻丰满熟妇啪啪 | 国产美女视频免费的 | 1区2区3区视频 | 无码裸模视频在线观看 | 爱av免费 | 久久久久久久久亚洲精品杨幂 | 91天天综合 | 国产一区二区不卡 | 互换人妻500部 | 久久久av一区二区 | 亚洲综合成人婷婷五月网址 | 香蕉美女视频 | 小妖精又紧又湿高潮H视频69 | 91视频免费在线 | www.久久久com | 码专区—VA亚洲V天堂 | 午夜影院7cdy | 亚洲视频1| 少妇偷乱偷乱视频在线 | 日本高清视频不卡 | 一区二区三区视频在线看 | 亚洲欧美网| 伸进她的小内裤疯狂揉摸小说 | 九九精品久久 | 古典武侠激情亚洲精品一区 | 一区二区中文字幕 | 东京久久 | 第八影院理论片 | 请别相信她免费观看高清章若楠 | 亚洲精品欧洲 | 无码动漫性爽xo视频在线 | 日批av| 国产不卡在线观看 | 噜噜噜噜噜久久久久久91 | 久久综合伊人77777 | 国产男女嘿咻视频在线观看 | 亚洲欧美日韩Aⅴ在线观看 精品国产午夜激无码毛片 绯色av一区二区三区在线观看 | 日韩影院免费视频 |