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有個(gè)自動(dòng)沖孔的C型鋼機(jī)器，屏上輸入數(shù)據(jù)，每格一定距離沖幾個(gè)孔，但是是液壓系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)的，用編碼器反饋，經(jīng)常就不是很準(zhǔn)，大家有沒有什么辦法，或者已有的程序給看看，研究研究。

這是個(gè)綜合問題，關(guān)鍵要確保編碼器反饋的脈沖與真實(shí)行走的料長一致。理論上看起來很簡單但實(shí)際要保證一致比較難，一般編碼器都和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輥軸直接連接。輥軸轉(zhuǎn)一圈料走多少是一個(gè)固定值，但是問題就在這里。因?yàn)闊o法保證棍輪與料不打滑，特別是起動(dòng)和停止時(shí)的慣性力量。要減小這個(gè)誤差就要柔性起動(dòng)和停止。樓上有人說用伺服就沒問題了，這個(gè)說法比較片面。伺服系統(tǒng)是很好，但是沒找到問題的真正原因用伺服也解決不了問題。