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在未入正題之前我要先聲明一點,
第一,我并非好吃懶做,坐亨其成之士.只因文化有限(我只讀完小學)歐姆龍的作操手冊看了幾次也沒看懂當中的意思
第二,我也不會拿別人的勞動成果用來作盈利為目的.完全用來自學.
正題如下:PLC是歐姆龍的CPM1A,40CPU.編碼器是KOYO的TRD-2T2000BF.
控制過程如下:0,03為啟動信號,1000為電機正轉(zhuǎn),1001為電機反轉(zhuǎn).當電機正轉(zhuǎn)一分后見到反轉(zhuǎn)信號0,04時馬上反轉(zhuǎn).回到原來位置.要用編碼器的Z相復位,不知是不是叫軟件復位?每一次0,03有信號就執(zhí)行一次相同的動作.
麻煩各位老師能抽一點點時間幫我寫出來.謝謝!

在正轉(zhuǎn)時候用程序記錄編碼器的脈沖數(shù)（脈沖數(shù)增加），當反轉(zhuǎn)的時候脈沖數(shù)遞減，接近零的時候就是原來的位置，程序有點繁瑣，這樣可以正轉(zhuǎn)多少圈后然后反轉(zhuǎn)多少圈然后停下，祝你好運