免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-30 21:18
電子齒輪比(CMX/CDV)的計算及其意義



已知:

1)上位機發(fā)出脈沖能力為200Kp/S,200×1000/s,200×1000×60/min;

2)電機額定轉(zhuǎn)速為3000R/ min,3000/60s;

3)伺服電機編碼器分辨率是131072;

4)絲桿螺距是10mm;

求:

1、電機額定轉(zhuǎn)速運行時的電子齒輪比?

2、如果電子齒輪比是1,伺服電機的轉(zhuǎn)速?

3、生產(chǎn)時,設(shè)定指令脈沖當量,確定電子齒輪比?

解:

1、當上位機滿額發(fā)出脈沖時,伺服恰好額定速度運行:

1)電機額定轉(zhuǎn)速為3000r/ min,3000r/60s=50r/s;

2) 伺服電機編碼器分辨率是131072;

3)電機額定轉(zhuǎn)速時編碼器輸出檢測反饋脈沖頻率是131072×50r/s;;

4)上位機發(fā)出脈沖能力時發(fā)出的脈沖頻率=200×1000/s;

5)當上位機滿額發(fā)出脈沖時,伺服恰好額定速度運行,這時的電子齒輪比:

電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機滿額發(fā)出脈沖頻率

=(131072×50r/s)/ 200×1000/s

=6553600/200000

=3.2768



2、如果電子齒輪比是1:

1)上位機發(fā)出的1個脈沖=編碼器輸出檢測反饋的1個脈沖:

2)上位機發(fā)出脈沖能力時發(fā)出的脈沖頻率=200×1000/s;

3)伺服電機的轉(zhuǎn)速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min



3、如果絲桿螺距是10mm,

1)要求上位機每發(fā)一個指令脈沖,工件移動0.001mm,即指令脈沖當量為0.001mm,也可以說指令脈沖單位為0.001mm:

2)如果伺服轉(zhuǎn)一周,絲桿轉(zhuǎn)一周,減速比是1;

3)絲桿轉(zhuǎn)一周,上位機應(yīng)該發(fā)出的指令脈沖為10mm/0.001mm=10000(個);

4)伺服轉(zhuǎn)一周,編碼器檢測反饋脈沖為131072(個);

5)電子齒輪比=編碼器檢測反饋脈沖/上位機發(fā)出的指令脈沖=131072/10000=13.7012;



反饋脈沖:伺服電機編碼器的解析度,伺服本身的脈沖。

指令脈沖:上位機發(fā)出的脈沖;也可以說是外部給定脈沖。

脈沖當量:伺服接受上位機發(fā)出的每一個脈沖信號的位置移動量,又稱作最小指令設(shè)定單位。

CMX :電子齒輪比的分子是電機編碼器反饋脈沖。

CDV :電子齒輪比的分母是上位機的給定脈沖(指令脈沖)。

電子齒輪比:是用來把上位機的給定脈沖要換算成與電機編碼器反饋脈沖同等意義,以便控制中心按給定指令要求控制伺服轉(zhuǎn)動定位;



本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(金秋來)
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(山上雪云間月) 感謝分享!
  • 下載積分:+5(xi5350112) 感謝分享
    hanqin
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1236 個
    工控威望: 1226 點
    下載積分: 2927 分
    在線時間: 925(小時)
    注冊時間: 2009-01-09
    最后登錄: 2023-10-27
    查看hanqin的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2012-06-19 12:43
    很好的文章,支持原創(chuàng)。

    主站蜘蛛池模板: 人人做人人妻人人精 | 黄片毛片在线 | 19禁无遮挡啪啪无码网站 | 99妻人人做人人爽 | 亚洲精品av一区在线观看 | 疯狂做受xxxx老少配 | 日本免费三片免费观看东热 | 无码av一区二区三区在线观看 | 欧美又色又爽又黄的A片18禁 | 欧美成人精品一区二区男人小说 | 2023国产精品一卡2卡三卡4卡 | 2023天天操 | 中国少妇内射XXXXⅩHD | 久久精品国产只有精品2020 | 91一区二区三区在线 | 国产成人AV在线免播放观看新 | 少妇大叫太大太粗太爽了A片软件 | 男女午夜大片 | 日本特黄特色a大片免费高清观看视频 | 越南一级黄色片 | 在线观看成人高清a | 午夜i视频 | 国内久久免费视频 | 国产一区二区视频在线播放 | 无码粉嫩小泬无套在线观看 | 一区二区三级视频 | 久草在线2 | 永久免费AV无码网站在线 | 欧美夜噜噜免费观看 | 中国的黄色一级片 | 久久久国产视频 | 欧美国产综合欧美视频 | 免费观看一级黄色大片 | 粗大猛烈进出呻吟声蜜臀视频 | 涩综合网| av护士| 2018av天堂在线视频精品观看 | 国产精品欧美自拍 | 久热在线视频 | 91网站链接 | 国产精品午夜剧场免费观看 |