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秋秋
有志者事競成
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-30 21:07
電子齒輪比主要功能:

1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對應(yīng)的電機的速度和位移量(脈沖當量);2、當上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時,可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進行×N倍頻。

當伺服電機用在電腦繡花機的框架上時,控制上的要求為主控發(fā)送1個脈沖框架得移動0.1mm。對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個因素:電機編碼器的分辨率;機械裝置的二級傳動比;框架皮帶齒輪大小。

電機編碼器的分辨率:伺服電機的編碼器一般為2000線或者是2500線,也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個脈沖,而伺服驅(qū)動器對此脈沖進行4倍頻處理,所以電機轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個脈沖,也就是分辨率為8000或者10000。



當控制器給驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖時,伺服電機轉(zhuǎn)過的角度為
1個脈沖X電子齒輪比X(360/2500X4)=電機轉(zhuǎn)過的角度






loio
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 14:57
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