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gumeng
學無止境
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-29 19:46
現(xiàn)在想做一臺機器人,不知用什么軟件控制好!能提供軟件那就太感謝了。有這方面的工作經(jīng)驗的能和我分享一下嗎?謝謝!
現(xiàn)承接各類電氣自動化設備的設計,改造及維修。
zlc1210903
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-29 22:54
這個哪有那么好做,第一,控制系統(tǒng)弄不來,機器人要有專門的控制系統(tǒng),還要實現(xiàn)幾軸聯(lián)動,控制系統(tǒng)相當復雜,這個用運動控制器控制都不現(xiàn)實,用PLC更是不現(xiàn)實了,就是有了能聯(lián)動的控制器,6軸的機械耦合計算也夠你喝一壺的。其中里面的算法也讓你崩潰的。這個系統(tǒng)不是一個人完成的,是一個好的團隊!
第二,即使你有了合格的控制器,機械部分你也做不到,6個軸,末端的誤差就0.5毫米。估計國內(nèi)的機械還沒有到這么高的程度。
曾經(jīng)遙遠的一個下午我也和你有了同一個想法,最后經(jīng)過一番考察得到一個結(jié)論:不現(xiàn)實。
年輕人還是收手吧。
研究這些東西還不如研究怎么和FANUC或者ABB的機器人做配套。
不過你真的把這個6軸的機器人做出來了,先通知老朽一聲啊。
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
zlc1210903
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-29 23:08
再給你說一點,做機器人的費用你考慮過了嗎?
我客戶曾經(jīng)買過一個FANUC的機器人,末端的負載到100KG,翼展將近6米,下面兩軸是兩個5.5KW的私服。六個私服,還要配減速器,減速比都是幾百到上千比一的。這些成本就讓你吃不消。
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。

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