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伺服電機的轉(zhuǎn)速和指令脈沖頻率的關(guān)系：脈沖指令頻率=電機轉(zhuǎn)速/60X伺服電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
假設(shè)伺服電機的轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘，指令脈沖分頻率為1000，則脈沖指令頻率：1000/60X1000=16.67KHZ，是不是要讓伺服電機轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn)，YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ嗎？這個頻率要怎么用指令輸出啊，用PLSY可以嗎？還是用DRVI?
還有一個問題，例如，松下伺服驅(qū)動器，編碼器的分辨率是2500，設(shè)2倍頻，伺服電機轉(zhuǎn)一圈編碼器就輸出=5000個脈沖反饋給伺服驅(qū)動器,設(shè)PR4B=1000,伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要1000個脈沖，絲桿的螺距是10MM，伺服電機轉(zhuǎn)一圈運臺就移動10MM,是不是可以這樣計算每個脈沖移動的距離10MM/1000=0.01MM/P？那么要讓伺服電機移動一定的距離。可以根據(jù)這公式算多PLC需要發(fā)出的脈沖量
PLC需要發(fā)出的脈沖量=長度設(shè)定值/0.01，可以這樣計算嗎，還有PLC 發(fā)送脈沖的頻率要怎么計算啊？請師傅們指點一下，小弟我不熟悉啊，在此感謝大家，共同學(xué)習(xí)
plsy d0  d10 y0     dO頻率要怎么確定啊？請指點迷津

脈沖量*電子齒輪比=編碼器回饋脈沖數(shù)量,所以一圈需要多少脈沖數(shù)量,可以自己改變電子齒輪來設(shè)定.然后用電機轉(zhuǎn)一圈絲桿移動的距離/一圈所需脈沖數(shù)量=一脈沖移動距離.
根據(jù)上面的公式可以計算移動任意距離所需的脈沖量.
脈沖頻率只和轉(zhuǎn)速有關(guān),與移動距離或是電機轉(zhuǎn)多少圈沒有關(guān)系.(不考慮電機實際能達到的最高和最低速),所以問題中的"是不是要讓伺服電機轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn)，YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ嗎？"正確的表述應(yīng)當(dāng)是"是不是要讓伺服電機轉(zhuǎn)速達到1000轉(zhuǎn)/分鐘，YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ？" 這個問題的答案是"YES".而前一種表述,概念是混亂的.