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qinchenglim
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-17 18:02
有沒有哪位師傅用過三菱伺服J2S絕對位置模式的?這種模式的可靠性怎么樣?我有個客戶提出的的要求 我看用絕對位置模式很好做,由于沒有兩頭的限位開關(guān),我是有點(diǎn)擔(dān)心系統(tǒng)的可靠性,有這方面經(jīng)驗(yàn)的師傅發(fā)表一下意見,謝謝了!
lovefeyer
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-17 21:00
我們公司的機(jī)械手都是用J2S的絕對位置模式,不過,即使是絕對值式,你仍然要有超程限位來確保安全。三菱的絕對值的差別就是在放大器上加個電池而已。
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    lovefeyer
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    2樓  發(fā)表于: 2012-05-18 22:12
    即使停電的時候有人轉(zhuǎn)了馬達(dá),再上電它也知道轉(zhuǎn)了多少,知道自己現(xiàn)在的位置,不用擔(dān)心,但是前提是你的電池要有電。
      

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