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請問一下三菱伺服MR-J2S-40A系列配馬達(dá),變速比馬達(dá)小輪為10齒，大輪為40齒怎樣計算轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)量,電子齒輪比怎樣設(shè)定。怎樣計算才能使它每轉(zhuǎn)一圈都在一個起點(diǎn),非常感謝！！！   

非常感謝您的賜教。    

還想請教一個問題，NO3,NO4的參數(shù)已設(shè)定好。但伺服馬達(dá)不夠快。脈沖頻率已調(diào)到上限100000HZ.我設(shè)定的模式是位置控制用的是相對位置控制指令。在不改變NO3,NO4的參數(shù)的情況下，調(diào)節(jié)一些什么參數(shù)能夠讓伺服馬達(dá)更快！我有伺服器說明書但因?yàn)閯倢W(xué)對那些參數(shù)不是很理解。還望賜教同，在下不勝感激！！！    

   
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