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wwl2005520
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-01 21:31
1.編碼器有沒有524個脈沖輸出的那種?
2.假如說是脈沖丟失的話,那么它每轉一圈丟的脈沖是不是一有?(在同一工況下)
3.長度換算成脈沖個數公式請確認:1000mm除以編碼器安裝輥圓周(500mm)乘以編碼器旋轉一圈脈沖數(600)等于1200個脈沖。
4.假如說第三條公式成立,為什么線速度在10米/分時 切的長度是1170mm,而且線速度改變長度也改變?
謝謝求解!

mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-02 10:03
這些東西自己算就可以了啊。
1、脈沖丟失,你很難知道他是在哪里丟失。也很難判定是不是沒圈都有丟失。可以明確回答你,不一定在每圈同樣的位置丟失。
可能是有幾圈都正常,然后又有連續(xù)幾圈丟失。
2、長度確認公式。。。。
脈沖當量,周長除以分辨率,等于1個脈沖走的距離。要走多少,就用長度再除以這個脈沖當量。
不要想那么復雜。

同時提示下,計算這個東西,不要最好不要拿上來給大家?guī)湍闼伎肌?
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
mechatronics
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-02 10:04
速度快了,長度長了?
那就是你丟失的脈沖太多了。。。
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