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我經(jīng)常看到一些伺服+絲杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的機(jī)構(gòu)。
動(dòng)作一般都是這樣，輸入長(zhǎng)度，然后就走定長(zhǎng)，然后再回來，再出去，再回來，如此循環(huán)。

這樣的機(jī)構(gòu)，有一個(gè)原位的按鈕，無論上一次停在任何位置斷電，只要一按這個(gè)按鈕電機(jī)就會(huì)自動(dòng)返回到后限位，等后限位感應(yīng)有信號(hào)了，電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn)，很慢。然后就停了。

停了的這個(gè)位置就是“原點(diǎn)”。

請(qǐng)假大俠，這樣的工作是個(gè)什么原理。不用告訴我怎么編程，告訴我什么思路就OK了。
還有，這種控制的話，是否需要絕對(duì)控制，伺服電機(jī)需要買多個(gè)電池嗎？
在線等，謝謝！

詳細(xì)點(diǎn)好吧？哥！

在刷刷，再等等！

1.Z相是什麼知道嗎。
答：Z相就是人家說的零相，伺服電機(jī)上的編碼器轉(zhuǎn)了1圈，就發(fā)一個(gè)到驅(qū)動(dòng)器。

2.原點(diǎn)定義知道嗎。
我自己是這樣理解的，每次都回到動(dòng)作之前的那個(gè)停止的位置。

3.驅(qū)動(dòng)器電池作什麼知道嗎。
記錄編碼在斷電時(shí)候所所產(chǎn)生的脈沖。

4相對(duì)質(zhì)絕對(duì)值定義知道嗎。
相對(duì)---如果從A運(yùn)動(dòng)到B，B運(yùn)動(dòng)到C，C運(yùn)動(dòng)到D。A是B的起始點(diǎn)，B是C的起始點(diǎn)，C是D的起始點(diǎn)。
絕對(duì)---如果從A運(yùn)動(dòng)到B，B運(yùn)動(dòng)到C，C運(yùn)動(dòng)到D，都是以A作為原點(diǎn)的。

OK，我自己摸索摸索！
謝謝大家！