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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運(yùn)控的伺服馬達(dá)做水平運(yùn)動(dòng),要求是這樣的,有兩個(gè)工作臺(tái)【一個(gè)鉆孔的Y0,一個(gè)鎖釘?shù)腨1】分別兩個(gè)伺服馬達(dá)來控制,鉆孔臺(tái)走到工作位置【靠感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)鐵板】鉆孔,走到下一個(gè)位置后,鎖釘?shù)墓ぷ髋_(tái)尋找到前面的孔把螺釘鎖進(jìn)孔里,依次循環(huán);傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒條跟齒輪【馬達(dá)通過減速機(jī)直接連到齒輪上的】傳動(dòng)的。
目前是這樣控制的,鎖釘?shù)木嚯x是讀Y0寄存器D8140里的數(shù)值的,期待大家發(fā)言,謝謝!
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-18 12:08
齒條一個(gè)方向走 , 起點(diǎn) 回原點(diǎn)消除誤差

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