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三菱PLC發脈沖控制伺服在中途按暫停后，再啟動，怎么才可以再暫停的位置開始走距離，期待大家的發言

說起來。能不用暫停最好，PLC程序一旦涉及到暫停，就會復雜許多，而且出錯概率加大。如果實在是工藝需要，那也就像1樓跟2樓所說的，要么把手頭的小動作做完，要么用絕對位置控制模式。但絕對模式有個最煩人的就是復位后必須回原點。這個很耽誤時間的。如果中間暫停，你就要大量運算絕對位置。如果動作再稍微復雜點，哎，中間記錄的數據與初始數據以及遺留數據之間的關系很難處理好啊�？傮w來說。不管是PLC，還是其他控制，暫停其實并不簡單的。