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    請(qǐng)教，S7—200，CPU224xp，控制伺服v80讓其空轉(zhuǎn)（不帶機(jī)械手），標(biāo)示0度位置對(duì)其發(fā)出10000個(gè)脈沖讓其順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，改變方向發(fā)出同樣的脈沖數(shù)，讓其回到0度位置，可是回來(lái)結(jié)束時(shí)偏差3-4度。
反復(fù)對(duì)其檢查（連線，軟件指令，脈沖計(jì)數(shù)值都沒(méi)問(wèn)題，不帶負(fù)載，不帶機(jī)械手，不會(huì)存在機(jī)械誤差），到底是什么問(wèn)題呢？難道伺服精度有那么差？不可能啊！

會(huì)不會(huì)有干擾?  不太可能，我只是在做簡(jiǎn)單的伺服精度測(cè)試，線與線之間也距離也不是很近，符合標(biāo)準(zhǔn)。