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鄙人水平有限，有問題請大家指導。飼料廠的配料程序是先設定各種原料的目標重量，然后設定一個允許誤差值，開始配料，當第一種原料將要達到目標重量時，開始點動，直到達到允許誤差值內，繼續下一種原料的配料工作，若超過目標值則報警提示，直到這一批完成。請問大家這個程序用的哪些指令？如果哪位有程序上傳一下，最好是三菱的程序。鄙人感激不盡！！！！