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請問各位：三菱MR-E-A系列伺服驅動器在給定24V控制電壓后，
正常狀態應該是鎖住伺服電機轉子。
但是現在有個問題就是鎖住轉子后，轉子在外力下是否能轉動一點？
如果能夠轉動是不是說明伺服電機或伺服驅動器有故障？
假設能夠轉動一點有沒有一個規范值？
另外調節驅動器哪項參數可以改變鎖住轉子力矩的？
問題很多。希望各位幫忙解答。

1、減速機是否有自鎖結構，例如蝸輪蝸桿結構
2、一般帶制動的電機不通電是主軸是轉不動的，配有制動的伺服電機需要給伺服24V電壓打開制動器。