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一直想弄一個plc運動控制，一直沒搞；放假沒事簡單的接了一個，馬達轉起來了；特在此共享一下，希望一起學習探討：

硬件：
1. PLC-  FX1N 14MT (由于是控制步進馬達，所以要晶體管輸出）
2.步進馬達-雷賽86步馬達
3.步進驅動器-雷賽MA860
4.電源：雷賽ps線線性電源
5.其他配件（三菱編程電纜1條  電源線2條  短接線  usb連接線1條 導線若干）

特殊說明：usb連接線是脈沖電源使用，也可以plc24v電源 但要加2k電阻

各個部件作用簡單說明：
plc  控制部件 輸出脈沖給步進驅動器
步進驅動器：步進馬達驅動部件（也就是步進馬達必須要靠這個驅動器，驅動才能轉）
步進馬達：執行部件。
電源：步進驅動器電源（步進驅動器工作能源）
編程電纜：下載程序使用
電源線：220v連接  公plc 和ps電源

plc IO及控制指令說明：（要求，點啟動開關 步進馬達轉1圈  400個脈沖一圈）

1.IO 說明  
IN : X0 啟動開關
OUT:Y0 脈沖輸出

2.指令：
PLSR

有事外出今天先寫到這里，有興趣的朋友可以回復或加QQ交流  254951769  EML:zhangben_good@163.com

這種驅動器，在扭矩富余的情況下，可以通過降低電流來獲得更高的轉速！