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愛家愛china
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樓主  發表于: 2012-01-17 09:10
用變頻器的恒壓供水  PID調節  

使用變頻器的PID控制 外部用壓力傳感器4-20MA 輸入信號

做過好幾個了 不知道怎么樣才算是穩定? 這里的穩定的意思是指 水壓力穩定?還是說的是變頻器的輸出穩定?

因為變頻器的輸出頻率一直在變但是壓力基本不變 所以比較迷惑  

變頻器的頻率浮動也是在3HZ左右浮動 不知道這算是穩定嗎?

還有突然打開閥門 水壓突然降低很多  變頻器的反應時間有點慢(加速) 就是說 這里其實和加速時間是無關的  應該在P、I、D 這3個參數中調節是吧?具體呢?
朋友多了路好走!!!
283596603
盟主
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1樓  發表于: 2012-01-17 19:43
恒壓供水的目的是水壓穩定,穩定當然是指管道供水壓力穩定在你設定值位置,這才叫穩定,與變頻器頻率浮動沒關系,因為要維持恒壓,變頻器肯定會不停的調節。。。
打開閥門水壓下降很快就相當于一個擾動,PID控制如何快速響應,以消除擾動,恢復到穩定壓力,就是一個調節過程。如果調節慢,可以適當放大比例系數,調整微分時間。
附上PID的參數說明:
比例調節作用:是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。  

  積分調節作用:是使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器。  

  微分調節作用:微分作用反映系統偏差信號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節作用消除。因此,可以改善系統的動態性能。在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用,因此過強 的加微分調節,對系統抗干擾不利。此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為零。微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節規律相結合,組成PD或PID控制器。
[ 此帖被283596603在2012-01-17 19:48重新編輯 ]
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