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愛家愛china
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-17 09:10
用變頻器的恒壓供水  PID調(diào)節(jié)  

使用變頻器的PID控制 外部用壓力傳感器4-20MA 輸入信號(hào)

做過好幾個(gè)了 不知道怎么樣才算是穩(wěn)定? 這里的穩(wěn)定的意思是指 水壓力穩(wěn)定?還是說的是變頻器的輸出穩(wěn)定?

因?yàn)樽冾l器的輸出頻率一直在變但是壓力基本不變 所以比較迷惑  

變頻器的頻率浮動(dòng)也是在3HZ左右浮動(dòng) 不知道這算是穩(wěn)定嗎?

還有突然打開閥門 水壓突然降低很多  變頻器的反應(yīng)時(shí)間有點(diǎn)慢(加速) 就是說 這里其實(shí)和加速時(shí)間是無關(guān)的  應(yīng)該在P、I、D 這3個(gè)參數(shù)中調(diào)節(jié)是吧?具體呢?
朋友多了路好走!!!
283596603
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-17 19:43
恒壓供水的目的是水壓穩(wěn)定,穩(wěn)定當(dāng)然是指管道供水壓力穩(wěn)定在你設(shè)定值位置,這才叫穩(wěn)定,與變頻器頻率浮動(dòng)沒關(guān)系,因?yàn)橐S持恒壓,變頻器肯定會(huì)不停的調(diào)節(jié)。。。
打開閥門水壓下降很快就相當(dāng)于一個(gè)擾動(dòng),PID控制如何快速響應(yīng),以消除擾動(dòng),恢復(fù)到穩(wěn)定壓力,就是一個(gè)調(diào)節(jié)過程。如果調(diào)節(jié)慢,可以適當(dāng)放大比例系數(shù),調(diào)整微分時(shí)間。
附上PID的參數(shù)說明:
比例調(diào)節(jié)作用:是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調(diào)節(jié),減少誤差,但是過大的比例,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。  

  積分調(diào)節(jié)作用:是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高無差度。因?yàn)橛姓`差,積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行,直至無差,積分調(diào)節(jié)停止,積分調(diào)節(jié)輸出一常值。積分作用的強(qiáng)弱取決與積分時(shí)間常數(shù)Ti,Ti越小,積分作用就越強(qiáng)。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合,組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。  

  微分調(diào)節(jié)作用:微分作用反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率,具有預(yù)見性,能預(yù)見偏差變化的趨勢(shì),因此能產(chǎn)生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此,可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。在微分時(shí)間選擇合適情況下,可以減少超調(diào),減少調(diào)節(jié)時(shí)間。微分作用對(duì)噪聲干擾有放大作用,因此過強(qiáng) 的加微分調(diào)節(jié),對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利。此外,微分反應(yīng)的是變化率,而當(dāng)輸入沒有變化時(shí),微分作用輸出為零。微分作用不能單獨(dú)使用,需要與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合,組成PD或PID控制器。
[ 此帖被283596603在2012-01-17 19:48重新編輯 ]
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