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用變頻器的恒壓供水  PID調節(jié)  

使用變頻器的PID控制 外部用壓力傳感器4-20MA 輸入信號

做過好幾個了 不知道怎么樣才算是穩(wěn)定？ 這里的穩(wěn)定的意思是指 水壓力穩(wěn)定？還是說的是變頻器的輸出穩(wěn)定？

因為變頻器的輸出頻率一直在變但是壓力基本不變 所以比較迷惑  

變頻器的頻率浮動也是在3HZ左右浮動 不知道這算是穩(wěn)定嗎？

還有突然打開閥門 水壓突然降低很多  變頻器的反應時間有點慢（加速） 就是說 這里其實和加速時間是無關的  應該在P、I、D 這3個參數(shù)中調節(jié)是吧？具體呢？

恒壓供水的目的是水壓穩(wěn)定，穩(wěn)定當然是指管道供水壓力穩(wěn)定在你設定值位置，這才叫穩(wěn)定，與變頻器頻率浮動沒關系，因為要維持恒壓，變頻器肯定會不停的調節(jié)。。。
打開閥門水壓下降很快就相當于一個擾動，PID控制如何快速響應，以消除擾動，恢復到穩(wěn)定壓力，就是一個調節(jié)過程。如果調節(jié)慢，可以適當放大比例系數(shù)，調整微分時間。
附上PID的參數(shù)說明：
比例調節(jié)作用：是按比例反應系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調節(jié)立即產(chǎn)生調節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節(jié)，減少誤差，但是過大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。  

  積分調節(jié)作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無差度。因為有誤差，積分調節(jié)就進行，直至無差，積分調節(jié)停止，積分調節(jié)輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數(shù)Ti，Ti越小，積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱，加入積分調節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動態(tài)響應變慢。積分作用常與另兩種調節(jié)規(guī)律結合，組成PI調節(jié)器或PID調節(jié)器。  

  微分調節(jié)作用：微分作用反映系統(tǒng)偏差信號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節(jié)作用消除。因此，可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節(jié)時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強 的加微分調節(jié)，對系統(tǒng)抗干擾不利。此外，微分反應的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節(jié)規(guī)律相結合，組成PD或PID控制器。