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我的那臺安川∑-Ⅴ系列的伺服器，在試運行，和在位置模式時，一給驅(qū)動器送脈沖，驅(qū)動器馬上報過流，過載的警，我電機(jī)是空載運行，也就是電機(jī)軸沒接任何負(fù)載，接線我確認(rèn)了，都沒接錯，電機(jī)也沒任何問題，我懷疑是驅(qū)動器的硬件哪里壞了，驅(qū)動器里的IGBT模塊剛換過新的，那會不會是里面的電流互感器壞了呢？還是其他的什么元件壞了，網(wǎng)友幫我分析下，該怎么檢測，是哪里出毛病了，謝謝！

如伺服器是好的話,先接通伺服自帶的剎車(如有)或伺服使能信號,再送脈沖信號.