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andy_zy
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-06 08:53
軌跡為圓周斷續(xù)運動，有2次起停，最后一步完成后是連續(xù)運動返回，為了保證精度返回后找原點，伺服編碼器為增量型

有參考點接近開關

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