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我在調(diào)試一臺舊的安川∑-Ⅴ系列的伺服電機(jī)時，我用的是安川伺服調(diào)試軟件SigmaWinPlusC，用軟件里面的試運(yùn)行，點擊JOG運(yùn)行，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，但我聽見里面有聲音發(fā)出，驅(qū)動器沒看見報警，接線我確認(rèn)了沒接錯，CN1端子沒接，怎么會電機(jī)不轉(zhuǎn)呢，驅(qū)動器又沒報警，會不會電機(jī)壞了呢？大俠們幫我分析下是什么原因造成的，謝謝！我停電旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸，又旋的動，絕對沒有卡死現(xiàn)象。

伺服設(shè)置里，將限位、伺服on都設(shè)置成內(nèi)部模式。on自動開啟