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      我們公司的伺服經常都是接個SON，故障輸出，脈沖+方向，感覺不能很好的利用伺服的特性，不知道大家都是怎么使用的啊，還忘不吝賜教。
圖片是三菱J2-S系列伺服的接線。由于PLC是輸入是高電平的，故障輸入加了個繼電器轉換一下。SB1是個小開關，控制伺服使能的。