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用PLC高速脈沖輸出控制步進電機，然后用編碼器反饋給PLC。用高速計數的值和高速輸出的值比較，以避免步進電機可能的丟步，能實現嗎？

肯定能夠實現不因為丟步等現象而造成的累積誤差問題。但是處理的效果（動作過程）要看程序了。伺服系統是有命令然后根據反饋實時實現的。那么你PLC不知專門處理的CPU處理的速度，然后是既要發命令，有要調節，而且從一個口輸出，如何好調？一般就是在穩定運行過程中將丟的加上