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大家好！最近在整一臺設備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準，但又不是一直不準，目前測試的結果是十幾二十次里面有幾次不準，隨機出現(xiàn)。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發(fā)現(xiàn)電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因導致的呢？但如果是這樣的話應該一直不準才對啊？請大家?guī)臀曳治鲆幌隆Ｏ戎x謝了！

換向后退的話也會不準，但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當然我的使用只要一個方向準就可以了。

直接由上位機發(fā)出脈沖驅動電機，然后電機通過諧波減速機驅動滾輥旋轉，走多少由脈沖數(shù)決定。