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我在網上看到一個東西，我看它是使用在機器調試上，有點像機器人上的【示教器】，我想問一下哪位前輩有沒有使用過這樣的產品，知不知道有這樣單獨生產的廠家，我想這個產品的內容可以使用軟件編輯，就像【文本】一樣使用，最好是可以和PLC進行無線通訊

已經看清了，就是日本的YAMAHA手持控制器，機械手用的。