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幫別人寫個程序，配置如下:兩個伺服，兩個步進（四軸之間不用插補），還有十幾個氣缸加個觸摸屏

4軸+15點IO，單是程序可以收4K左右，如果功能比較復雜的要7K。如果電氣部分還要你出圖+接線，你收12K。
如果機械方面不完善，會拖你很久的，到時時間久了你劃不來。所以你事先要跟老板講好，機器賣出去后的差旅費用，或者每天收多少錢。