免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

    我是第一次用信捷的產(chǎn)品，想請(qǐng)教一下ＺＲＮ指令回原點(diǎn)時(shí)方向不能確定的問題，現(xiàn)在我控制一個(gè)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，回原點(diǎn)，當(dāng)我啟動(dòng)正轉(zhuǎn)后再回原點(diǎn)的話，電機(jī)就向正轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)我在啟動(dòng)反轉(zhuǎn)后再回原點(diǎn)，電機(jī)就向反轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)，正反轉(zhuǎn)我都是用ＤＲＶＩ指令來控制的





   　　　

首先你的驅(qū)動(dòng)器控制方式要用Pulse+sign的模式,然后只要在程序里面把方向信號(hào)進(jìn)行set,rst就可以控制正反轉(zhuǎn)了.